Без специального оборудования работу акпп можно проверить несколькими простыми способами, которые лишь дадут поверхностное понимание ее состояния. Начать надо с визуального осмотра - целостность корпуса и маслянные подтеки. Далее проверьте масло на щупе - цвет должен быть красноватый и светлый. Запаха гари, посторонние частицы или темный цвет - плохие признаки. На некоторых автомобилях щупа нет, поэтому такой способ проверки будет недоступен.
В движении передачи должны переключаться плавно, без резких толчков.
При диагностике без специальных приборов, понять правильно работает коробка автомат или нет может только профессионал, который долго ездил на разных типах акпп и знает как они нормально должны работать, знать кинематику работы каждой из них и знать основные проблемы каждой.
Если вы покупаете бу автомобиль с автоматом не пожалейте времени на полную компьютерную диагностику акпп, это стоит недорого и может сэкономить вам нервы и деньги в будущем.