Масло самому проверить можно только коробках, оснащенных щупом и даже этого недостаточно - каждая коробка имеет особенности. Необходимо выяснить при каких температурах масла это делать, в нейтрали или на паркинге, а может и при заглушенном двигателе, как, например, на некоторых моделях Хонды или SsangYong.
Различия определяются не только маркой машины, но и моделью коробки которая на ней стоит. Например, на автомобили Hyundai ставят много разных коробок. В одних масло проверять надо на паркинге проверять, в других на нейтрали при температуре масла 60 или 80 градусов.
Доверьте эту работу профессионалам - цена ошибки велика.